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機器人·智能科技·未來工廠—— 新時達參加第15屆中國國際工業(yè)博覽會?工業(yè)機器人展

2013/11/21 10:58:10

　　 2013年11月5-9日，第15屆中國國際工業(yè)博覽會?工業(yè)機器人展在上海新國際博覽中心N1館舉行，共有101家機器人制造商、以及部件提供商參加展示。展會主題：人工智能驅動未來制造，展覽面積1.25萬平方米，觀眾約10萬名。

　　繼埃森焊接展、國際機器人展之后，工博會是新時達機器人本年度參加的第3個專業(yè)展覽會。本屆展會上，新時達集中展示了機器人雙機裝配工作站、箱體自動焊接工作站、打磨拋光工作站、PCB切邊演示、機器人專用伺服驅動器、以及工業(yè)機器人控制系統(tǒng)等系列產品。同時還設置了人機大戰(zhàn)—與機器人下五子棋的互動游戲。

　　雙機裝配工作站。裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備。該裝配工作站以“機器人底座及旋座裝配”為示例，專為機器零件裝配而設計。能夠實現(xiàn)機械零件的高精度裝配和螺絲緊固，高效完成裝配作業(yè)，大大降低裝配作業(yè)對人力的需求。

　　該工作站采用新時達SR50六軸機器人作為主裝配機器人，其夾具根據(jù)待裝配零件專門設計，配合機器人精確抓取各種零件；螺絲緊固的工作由新時達SR18六軸機器人及其特有的螺絲緊固裝置完成。兩種機器人皆具有負載大、重復定位精度高等優(yōu)點，適合完成搬運、碼垛、焊接、機械加工等工作。

　　工作站特點。裝配精度高：利用新時達機器人重復定位精度高的特點，可以對機器零件進行極高精度的裝配。降低人力成本：該工作站可以對較重的工件進行快速裝配，大大降低了裝配作業(yè)隊人力的需求。

　　箱體自動焊接工作站?，F(xiàn)場以保險箱為示例，實現(xiàn)自動上下料、自動夾裝、自動焊接的工作流程。該工作站使用新時達重型搬運機器人SR275負責自動上下料，使用1臺L型兩軸變位機，配合焊接機器人完成自動焊接。焊接機器人為新時達SR18L8，該機器人專為焊接設計，工作空間可以達到1916mm，特別適合于較大型工件的自動焊接。

　　工作站特點：自動化程度高：實現(xiàn)整個生產過程的自動化，包括焊絲尋位、焊縫跟蹤的高級功能。降低勞動力成本：該工作站在答復提高生產效率和質量的前提下，大幅減少工廠焊工數(shù)量，提高了生產制造環(huán)節(jié)的經濟指標。

　　打磨拋光工作站。打磨拋光是機械加工中常用的兩道典型工序，其精度要求高，且工作環(huán)境粉塵多，對人體有較大危害。該工作站以保險箱的打磨拋光為例，專為各種產品、零件的打磨拋光設計，能夠替代工人在惡劣環(huán)境下進行打磨拋光作業(yè)。該工作站以1臺SR50機器人為核心，輔助以力控器、快換盤等先進設備，利用其快速、精確、穩(wěn)定的特點，對客戶保險箱的焊縫進行打磨和拋光，大大提高了產品質量。

　　工作站特點：取代人工在高粉塵等惡劣環(huán)境下工作，減少對人體危害，為企業(yè)節(jié)省勞力成本；大幅提高打磨拋光的精度和效率，提高企業(yè)的經濟效益。

　　PCB切邊項目。印制電路板—PCB是電子工業(yè)中使用最為廣泛的基礎部件，對印制電路板生產工藝的進行改進、提高其生產效率意義重大。

　　在傳統(tǒng)的生產工藝中，對PCB切邊整形消耗了企業(yè)大量的勞動力資源。新時達使用SR6機器人為客戶提供整體解決方案，配合生產線18秒的生產節(jié)拍，實現(xiàn)了從取板、切邊到放板的整個PCB切邊工藝過程，不僅節(jié)省了生產時間、替代相應的人力和設備，也是PCB自動化生產的發(fā)展方向。

　　技術特點：高速作業(yè)，在線生成節(jié)拍不超過18秒；抓取方式靈活，自主設計的機械抓手，能適應多種形狀PCB的生產；可定制性，根據(jù)用戶不同需要設計個性化PCB生產線。

　　RS高性能機器人專用伺服驅動器。簡單易用：自動電機識別，可即插即用；插拔式I/O終端連接器可以快速、容易地安裝；支持共直流母線?？焖夙憫弘娏鳝h(huán)50us，速度環(huán)100us，位置環(huán)100us。靈活方便：支持17/20位Tamagama絕對值編碼器、旋轉變壓器；支持Powerlink、EtherCAT等以太網；（0.5-7）kW的通用接口和硬件；對地短路、母線短路、過電壓、電流保護和溫度檢測，提供更高的可靠性；手持操控盒可以在用戶現(xiàn)場靈活進行參數(shù)配置。

　　工業(yè)機器人控制系統(tǒng)。新時達機器人具備綜合的系統(tǒng)研發(fā)能力，擁有全自主的機器人軟件、控制器以及專用伺服。模塊化、易于維護的軟件，方便定制不同行業(yè)應用包以及無縫對接各種現(xiàn)有系統(tǒng)。開放式、總線型的運動控制器為機器人軟件提供了一個實時、穩(wěn)定的運動控制平臺，并可與多種現(xiàn)場設備進行通訊。高速、總線型專用伺服可以滿足高速、高精度多關節(jié)機器人的聯(lián)動需要。

　　人機大戰(zhàn)—與機器人下五子棋。這項互動游戲，從展會開幕到展會閉幕，熱情參與的人們絡繹不斷。與機器人下棋，對很多人來說都覺得很好奇，都想與機器人一決高低。

　　游戲中采用的是新時達SR6機器人，這款機器人小巧靈活，可愛有加。參加下棋的人群中，有各年齡段的觀眾，也有帶著胸牌的專業(yè)參展商。展會的最后一天，恰逢星期六，出現(xiàn)了許多家長帶著孩子來參觀的場景。過了組委會規(guī)定的撤館時間1小時，這臺機器人身邊等待下棋的小朋友依然在排隊。有位特別執(zhí)著的小朋友，下棋機器人開始撤場了，依然不肯走；負責這個項目的研發(fā)人員極其有愛心，當場同小朋友人工對弈，對手由機器人換成了我們的研發(fā)人員，盡管有點遺憾，小朋友還是下了場五子棋。

　　機器人?智能科技?未來工廠。中國國際工業(yè)博覽會暨2013第二屆中國工業(yè)機器人高峰論壇同期舉行，工博會組委會主任、上海市政府副秘書長徐逸波發(fā)表講話說，隨著科學技術的不斷進步，工業(yè)機器人的出現(xiàn)，將人類從重復、簡單的勞動中不斷解放出來，既提升了工業(yè)生產效率，又改善了人類的健康和生活水平。作為一個制造業(yè)大國，近年來，中國工業(yè)機器人市場出現(xiàn)爆發(fā)式增長，工業(yè)機器人廣泛使用于汽車生產、包裝運輸?shù)阮I域，并向其它產業(yè)不斷延伸。機器人作為高新技術裝備，不僅本身能夠形成一個潛力巨大的高新技術產業(yè)，而且能夠帶動多學科領域協(xié)同創(chuàng)新，成為改變傳統(tǒng)生產制造模式、促進傳統(tǒng)產業(yè)升級的重要動力。

　　展覽期間，新時達總經理袁忠民接受了第一財經、990電臺等媒體的采訪，他表示展會上展出的產品，有的已經被預定了，展會結束后馬上交付給客戶。新時達機器人有限公司副總經理周朔鵬，在高峰論壇上介紹了新時達機器人的研發(fā)、制造、以及產業(yè)化的情況。

　　新時達機器人，集科技智慧，為未來的現(xiàn)代化工廠貢獻力量。

新時達展臺

機器人箱體自動焊接工作站

機器人打磨拋光工作站

機器人雙機裝配工作站

機器人PCB切邊演示

機器人專用伺服驅動器

五子棋 - 人機大戰(zhàn)